Tikslus judumas išmaniesiems gamybos procesams

„RK Rose+Krieger GmbH“ kuria modulinės automatizavimo sistemos – nuo linijinės ir jungiamosios technikos iki individualių robotų platformų. Bendradarbiaujant su „Mitsubishi Electric“ buvo sukurtas novatoriškas mobilus „Cobot“ sprendimas, pagrįstas bendradarbiaujančiu robotu „MELFA Assista“, kuris gamybos procesus padaro efektyvesnius ir lankstesnius. „Blickle“ tiekia ergonominę pavaros sistemą „ErgoMove 500“, užtikrinančią maksimalų patogumą ir patikimą pozicionavimą mobiliose aplikacijose.

Daugelyje gamybos aplinkų bendradarbiaujantys robotai (kobotai) atlieka vis daugiau užduočių. Tačiau, norint pateisinti dideles investicijas, jie turi būti optimaliai išnaudojami. Todėl RK Rose+Krieger pasikliauja mobiliomis platformomis: Cobotai nėra įrengiami nuolatinai, bet lanksčiai naudojami įvairiose stotyse.

Tai kelia aukštus reikalavimus technikai: transportavimo vežimėliai veža iki 300 kilogramų svorio krovinius, o Cobotų padėtis turi būti tiksli iki milimetro. Ankstesnės sprendimai rėmėsi mechaniniais tvirtinimais arba kameromis pagrįstu padėties nustatymu. RK Rose+Krieger eina kitu keliu: patentuota jutiklių technologija atpažįsta tikslią vežimėlio padėtį ir automatiškai pritaiko roboto judesius – su šimtojo milimetro tikslumu.

Papildomas iššūkis: platformos turi būti ergonomiškos ir saugios judėti net ir dažnai stabdant bei greitėjant, taip pat ilgesniais atstumais – net ir esant nedideliam nuolydžiui.

Ergonomiškam mobiliųjų cobotų judėjimui RK Rose+Krieger naudoja Blickle elektrinę pavaros sistemą ErgoMove 500. Sistema aktyviai padeda operatoriui stumti, vairuoti ir stabdyti. Dėl jutiklinės rankenos su integruotu jėgos jutikliu platforma valdomas intuityviai. Jau kūrimo etape „ErgoMove“ buvo išbandyta prototipe. Rezultatai buvo įtikinami: ypač paleidžiant ir stabdant trumpais atstumais arba šiek tiek pakilusiame reljefe sistema parodo savo privalumus – operatoriaus fizinė apkrova pastebimai sumažėja. Kompaktiška pavaros sistemos konstrukcija leidžia ją integruoti į vežimėlį, taupant vietą. Galingi varomieji ratai užtikrina saugią trauką ir gali būti tiksliai reguliuojami – tai yra būtina norint tiksliai manevruoti jautriose gamybos aplinkose.

Naudodama „Viewle ErgoMove“, „RK Rose+Krieger“ sugebėjo įgyvendinti ergonomišką ir techniškai pažangų sprendimą mobiliam robotų naudojimui. Sistema ne tik padidina operatoriaus komfortą, bet ir prisideda prie proceso saugumo ir visapusiškos cobotų naudojimo ergonomikos. Sprendimas yra skaliojamas – didesnės apkrovos ir kiti naudojimo atvejai, pvz., mobilūs įrankių keitimo sistemos, su „ErgoMove“ gali būti įgyvendinti be problemų. Dėl lanksčios modulinės konstrukcijos sprendimas gali būti pritaikytas įvairių dydžių platformoms ir gamybos aplinkoms.